邯（hán）鄲安川關（guān）節式機器人 GP50公司

產（chǎn）品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實（shí）現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升（shēng）導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA